直线模组常见故障如何排除?
异常问题 | 排除方式 |
滑座不运转 | 1、 检查滑台是否与其它机械部件干涉 2、 电机直连:检查联轴器螺丝是否锁紧 电机转折:检查同步带是否松脱或断裂 同步带轮胀套是否锁紧 3、 检查急停按钮状态,电机是否使能通电 4、 检查电机刹车是否释放 5、 检查光电开关信号输出方式与控制器内配置是否一致, 配置不一样会让控制器认为限位信号生效,不发出动作指令 6、 查看电机驱动器手册,检查控制器与电机驱动器配线是 否正确 7、 断开电机与直线模组连接,手推滑台,电机空转,分析 确认问题所在 |
电机运转产生异响音 | 1、 安装直线模组的零件平面度是否达标 2、 直线模组固定螺钉锁附顺序是否正确 3、 电机直连:检查联轴器是否正确安装,膜片无变形 电机转折:检查同步带是否过度张紧 4、 检查电机煞车是否释放 5、 调整电机驱动器内参数“刚性”等级(增益参数) 6、 丝杆存在临界速度,检查长行程时直线模组运行速度是否做了下调 |
电机运转,滑座不顺畅 | 1、 是否有按要求进行日常养护 2、 检查电机煞车是否释放 3、 断开电源,用手移动座,判断问题点原因 4、 电机直连:检查联轴器螺丝是否锁紧 电机转折:检查同步带是否松脱 同步带轮胀套是否锁紧 5、 检查滑座移动区是否有异物掉落 |
设定滑座行走距离与实际距离不一致 | 1、 检查丝杠导程是否正确 2、 检查电机驱动器细分设置或者电子齿轮比是否正确 3、 电机直连:检查联轴器螺丝是否锁紧 电机转折:检查同步带是否松脱 同步带轮胀套是否锁紧 |